Cảm Biến LiDAR HESAI XT32M/32/16 360° Chính Xác Cao

Tổng Quan Nhanh

HESAI XT32M/32/16 là dòng LiDAR 3D quay 360° độ chính xác cao dành cho robotics, 3D mapping, SLAM và các hệ thống cảm nhận công nghiệp. Dòng XT gồm ba cấu hình XT32M, XT32 và XT16, cho phép lựa chọn theo tầm đo, mật độ điểm và tải xử lý của hệ thống.

Với vùng quan sát ngang 360°, độ chính xác mức centimet và khả năng đo từ cự ly rất gần ở XT32/XT16, dòng XT phù hợp cho robot tự hành, đo đạc không gian và các bài toán cần point cloud ổn định trong môi trường trong nhà hoặc ngoài trời.

Ứng Dụng Phù Hợp

• AMR/AGV: localization, obstacle detection và navigation.
• 3D SLAM: xây dựng bản đồ và định vị đồng thời trong môi trường động.
• 3D mapping và surveying: thu thập point cloud độ chính xác cao.
• Stationary sensing: giám sát không gian, luồng phương tiện hoặc thiết bị.
• Tự động hóa công nghiệp: nhận biết vật thể và vùng làm việc quanh máy móc.

Điểm Nổi Bật

• FOV ngang 360°: phù hợp perception toàn cảnh quanh robot hoặc khu vực giám sát.
• Độ chính xác ±1 cm: hỗ trợ mapping và localization yêu cầu độ chính xác cao.
• XT32/XT16 đo từ khoảng 0,05 m: hữu ích cho phát hiện vật cản ở cự ly rất gần.
• XT32M đạt tầm đo tới 300 m: phù hợp các bài toán cần vùng quan sát xa hơn.
• Mật độ điểm linh hoạt: XT32M/XT32 đạt 640.000 điểm/giây, XT16 đạt 320.000 điểm/giây.

Thông Số Kỹ Thuật

XT32M, XT32 Và XT16 Khác Nhau Như Thế Nào?

XT32M phù hợp khi cần tầm đo dài hơn và vùng nhìn dọc rộng. XT32 là lựa chọn cân bằng giữa mật độ point cloud, tầm đo và tải xử lý. XT16 phù hợp khi muốn giảm lượng dữ liệu và chi phí xử lý nhưng vẫn duy trì perception 3D 360°.

Khả Năng Tích Hợp

Dòng XT phù hợp với các hệ thống sử dụng ROS/ROS 2, pipeline SLAM, localization, occupancy mapping và obstacle avoidance. Khi tích hợp cần xem xét vị trí lắp, rung động cơ khí, vùng che khuất, tốc độ quay và năng lực xử lý point cloud của máy tính nhúng.

Gợi Ý Lựa Chọn

Chọn XT32M cho mapping hoặc robot cần tầm đo lớn; chọn XT32 khi ưu tiên mật độ điểm và độ chính xác trong dải trung bình; chọn XT16 khi cần cấu hình gọn hơn về dữ liệu và chi phí xử lý.

Vì Sao Chọn CHIMA

• Tư vấn chọn đúng phiên bản theo tầm đo, FOV và point rate.
• Hỗ trợ SDK, ROS/ROS 2, SLAM và pipeline point cloud.
• Hỗ trợ tích hợp với máy tính nhúng, AMR/AGV và hệ thống mapping.
• Tư vấn cấu hình cảm biến theo môi trường vận hành thực tế.

Liên hệ CHIMA để được tư vấn HESAI XT32M/32/16 theo yêu cầu robotics, SLAM hoặc mapping.