Cảm Biến LiDAR HESAI JT32/16 360°

Tổng Quan Nhanh

HESAI JT32/16 là dòng cảm biến LiDAR 3D 360° cỡ nhỏ được phát triển cho robot tự hành và các hệ thống tự động hóa công nghiệp. Dòng sản phẩm gồm hai phiên bản JT32 32 kênh và JT16 16 kênh, cung cấp dữ liệu đám mây điểm 3D (3D point cloud) phục vụ định vị, lập bản đồ, nhận biết môi trường và tránh vật cản.

Với thiết kế nhỏ gọn, mức tiêu thụ điện thấp và vùng quan sát ngang 360°, JT32/16 phù hợp để tích hợp trên AMR, AGV, robot dịch vụ, robot công nghiệp và nền tảng 3D SLAM cần cảm biến có kích thước tối ưu nhưng vẫn duy trì khả năng quan sát không gian ba chiều.

Ứng Dụng Phù Hợp

• AMR và AGV: định vị, dẫn đường, phát hiện vật cản và xây dựng bản đồ môi trường.
• Robot dịch vụ: nhận biết không gian 3D, điều hướng trong nhà và tương tác an toàn với môi trường xung quanh.
• 3D SLAM: thu thập point cloud 360° cho bài toán simultaneous localization and mapping.
• Kho vận và tự động hóa công nghiệp: giám sát không gian, định vị thiết bị và hỗ trợ điều hướng tự động.
• Robot ngoài trời: hỗ trợ nhận biết địa hình và vật cản trong các hệ thống robot di động có yêu cầu cảm biến 3D nhỏ gọn.

Điểm Nổi Bật

• Quan sát 3D toàn cảnh 360°: mở rộng khả năng nhận biết môi trường so với LiDAR 2D chỉ quét trên một mặt phẳng.
• Thiết kế nhỏ và nhẹ: kích thước khoảng H64 × Φ62 mm, thuận tiện tích hợp vào thân robot hoặc cụm cảm biến có không gian hạn chế.
• JT32 đạt tới 192.000 điểm/giây: cung cấp mật độ dữ liệu phù hợp cho các bài toán định vị, mapping và obstacle avoidance.
• Tiêu thụ điện 4,3 W: phù hợp với nền tảng robot chạy pin và hệ thống cần tối ưu ngân sách năng lượng.
• Chẩn đoán tình trạng cửa sổ cảm biến: công nghệ xử lý waveform tích hợp hỗ trợ phát hiện tình trạng bám bẩn trên cover lens.
• Độ bền cho môi trường công nghiệp: hỗ trợ cấp bảo vệ IP6K7 và IP6K9K theo thông tin công bố của hãng.
• An toàn laser Class 1: phù hợp cho các hệ thống robot hoạt động gần con người khi được tích hợp và vận hành đúng hướng dẫn kỹ thuật.

Thông Số Kỹ Thuật

JT32 Và JT16 Khác Nhau Như Thế Nào?

JT32 phù hợp khi hệ thống cần mật độ point cloud cao hơn, vùng quan sát dọc rộng hơn và tầm đo lớn hơn. Đây là lựa chọn ưu tiên cho AMR/AGV, 3D SLAM và các nền tảng robot cần dữ liệu môi trường chi tiết hơn.

JT16 phù hợp với robot nhỏ, ứng dụng cự ly ngắn hoặc hệ thống cần tối ưu chi phí và tải xử lý nhưng vẫn muốn duy trì khả năng cảm nhận 3D 360°.

Khả Năng Tích Hợp

Dữ liệu LiDAR 3D từ JT32/16 có thể được sử dụng trong các pipeline perception và localization để xây dựng point cloud, phát hiện vật cản và hỗ trợ thuật toán SLAM. Khi lựa chọn cảm biến, cần đồng thời xem xét tầm đo, mật độ điểm, góc nhìn dọc, tốc độ xử lý của máy tính nhúng và yêu cầu cơ khí của nền tảng robot.

Gợi Ý Lựa Chọn

Nếu dự án cần LiDAR 3D 360° cho AMR, AGV hoặc robot tự hành với ưu tiên về mật độ dữ liệu và tầm đo, JT32 là cấu hình phù hợp hơn. Nếu ưu tiên kích thước nhỏ, mức tiêu thụ điện thấp và nhu cầu cảm nhận ở khoảng cách ngắn, JT16 là phương án cân bằng hơn.

Vì Sao Chọn CHIMA

• Tư vấn lựa chọn đúng phiên bản JT32 hoặc JT16 theo yêu cầu tầm đo, FOV và mật độ point cloud.
• Hỗ trợ đối chiếu tài liệu kỹ thuật, SDK và tài nguyên tích hợp của HESAI.
• Hỗ trợ kỹ thuật cho bài toán AMR, AGV, 3D SLAM, navigation và obstacle avoidance.
• Tư vấn tích hợp cảm biến với máy tính nhúng, hệ thống robot và nền tảng tự động hóa.

Liên hệ CHIMA để được tư vấn cấu hình HESAI JT32/16 phù hợp với hệ thống robot hoặc dự án tự động hóa của bạn.